根據傳動簡易臺車的不足，在設計制造時，充分考慮施工便利，提高精度和質量，新開發的數控鋼筋防水板一體化臺車主要是由行走系統，提升系統，液壓系統，電氣系統，門架五部分組成。

行走系統：采用與二襯臺車系統的惦記系統，移動、定位是采用減速電機與PLC數控編碼器的有效結合，由電路同一控制，較普通防水板臺車更為方便、快捷，可很大的提高工作效率。

提升系統：土工布、防水板、鋼筋均可以通過提升系統進行提升，通過付門架上的卷揚機，將土工布、防水板、鋼筋通過弧形軌道從一側牽引到另一側，解決了以往速度慢的難題，很大程度上降低了工人的勞動強度。

液壓系統：通過固定與主副門架上的液壓油缸，將牽引好的土工布、防水板、鋼筋頂伸至指定位置，在進行土工布、防水板、鋼筋的焊接與捆扎，解決了以往土工布、防水板鋪設易初出現大面積褶皺的問題。

電氣系統：通過觸摸屏對各個位置進行調節，比如液壓油缸的伸出量和收縮量。大大的減少了誤差，提高了精度。

門架：隧道斷面的寬度決定了門架的寬度，門架是提高施工質量的因素。